NATIVE DUAL-ARM SIMULATION
50 类任务，直接播放原生视频。
从开关、抓取到双臂交接、三层堆叠和物体整理。每个视频对应实际种子及原生任务判定，点击即可播放 MP4，不需要展开 README 的折叠区域。
本页 50 个视频是成功源示范，不能当作 50 类纠错成功。下方另列完整的成功／错误对照／恢复三分支。播放帧率用于观察，不代表真实物理时间。
双臂堆叠：正常、错误与恢复
stack_blocks_two · seed 101。三条保存的动作序列分别在原生环境中独立回放，记录状态误差为 0。回放报告
放杯子：从错误状态重新规划
place_empty_cup · seed 1100。正常 1,984 步；扰动对照 2,224 步失败；恢复 3,722 步成功。三条回放状态误差均为 0。本轮 6 次尝试完整结果（含失败）
双臂交接：保留恢复失败案例
源轨迹成功；关节偏移与张爪干预使原动作失败，本轮重新规划也未成功。这组不能计为合格纠错。
三层堆叠：恢复成功不等于合格纠错
源轨迹、扰动后原动作与重新规划均成功。虽然产生状态偏移，但对照没有失败，所以这组不计为合格纠错。
全部成功源视频
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